全自動焊錫智能機器人之電機自動焊線機機器設(shè)備

全自動焊錫智能機器人之髙速自動焊線機是一種集控制系統(tǒng)、運動操縱、圖象處理、通信網(wǎng)絡(luò)、好幾個XY服務(wù)平臺的難度很大、比較復(fù)雜的光機電一體化設(shè)備，重要一部分Z軸電機規(guī)定高回應(yīng)、但是沖、低震動、效率高，并且機械系統(tǒng)是同步皮帶加滾珠絲杠滑軌方法，是融合了高剛度和高軟性的傳動系統(tǒng)方法。并且有一個難題是Z軸往下運動時負荷輕，而往上運動時負荷重。

步進電機電機自動焊線機機器設(shè)備

雖然傳統(tǒng)式的步進電機電機具備低成本、應(yīng)用簡易的優(yōu)點，可是在湊合考慮髙速規(guī)定的狀況下，電機的震動造成全部機器設(shè)備的震動，電機的運行噪聲也大，并且加工精度不高。顧客湊合能夠接納商品生產(chǎn)加工的實際效果，可是顧客沒法接納機器設(shè)備運行時的噪聲和震動。

伺服電機自動焊線機機器設(shè)備

Z軸的運行特性決策了往上運動負荷重，往下運動負荷輕，固定不動的、單一的伺服電機增益值主要參數(shù)毫無疑問沒法融入這類場所，因為正反轉(zhuǎn)運行經(jīng)常，并且運行間距較短，因此 就算選用二種增益值轉(zhuǎn)換的方法也不可以非常好的處理這個問題。顧客選用中國臺灣某知名品牌200瓦伺服電機時，為了更好地考慮高回應(yīng)，伺服電機的主要參數(shù)調(diào)節(jié)的剛度很強，結(jié)果造成 連軸器在高頻率運動的狀況下居然開裂。后改成日本國某知名品牌100瓦伺服電機時，因為每臺機器設(shè)備的機械設(shè)備安裝有一定的差別，造成 每臺機器設(shè)備的伺服電機主要參數(shù)調(diào)節(jié)十分耗時費力，乃至出現(xiàn)無法找到運行實際效果優(yōu)良的主要參數(shù)，就算選用伺服電機自動焊錫機生產(chǎn)廠家的曲線圖作為主要參數(shù)調(diào)節(jié)的參照時，也于事無補。

Z軸：豎直左右

精密度：伺服電機精密度10000個單脈沖/圈

機械系統(tǒng)：同步皮帶+滾珠絲杠+滑軌

滾珠絲杠牙距：5毫米

運動間距：大概1/3轉(zhuǎn)

同步皮帶傳動比：1:1

運行規(guī)定：經(jīng)常正反轉(zhuǎn)即經(jīng)常左右運動